板块方面,半导体、金融科技、鸿蒙概念、证券等板块涨幅居前,无板块下跌。
楼市利好政策密集出台,央行公告存量房贷利率批量调整,几大银行均发布关于批量调整存量房贷利率的公告,同时上海、深圳、广州等三大一线城市集体出台楼市新政。中信证券表示,政策预计会继续加快改革房地产融资模式和预售模式,房地产市场新模式构建和房地产市场需求复苏将并存;开源证券指出,目前政策端对房地产市场宽松态度将长期持续,整体市场信心有望企稳;国金证券认为,预期改变信心提振后,地产板块估值低、仓位低,应把握四季度地产机遇。
政治局会议提出房地产市场止跌回稳的目标,及商品房建设严控增量、优化存量、提高质量的要求。要把止跌回稳的政策目标和重走老路区分开来。政策预计会继续加快改革房地产融资模式和预售模式,加快建立房地产发展新模式,告别高杠杆、高负债、高周转的三高模式。政策预计也会积极释放改善性需求,严控增量,优化存量,推动房地产市场止跌企稳。房地产市场新模式构建和房地产市场需求复苏将并存。
易车讯 在今日开幕的成都车展上,理想汽车分享了端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型自动驾驶技术架构的最新进展。在发布会上,理想汽车官方宣布理想端到端+VLM万人体验团今天正式开启招募。此外,官方表示理想OTA6.2今日正式全量推送。
理想自动驾驶理论来源是《思考,快与慢》理论。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《思考,快与慢》中阐述了认知心理学中系统1与系统2的概念,为理解人类的认知模式提供了一个重要框架。
系统1其实是人根据自己过去的经验和习惯形成的直觉,可以做出快速的决策。系统2其实是一个思维推理能力,人需要经过思考或推理才能解决这种复杂的问题和应对未知的场景。简言之,系统1和系统2相互配合,成为了人类认知和理解世界、做出决策的基础。
系统1和系统2是如何应用到自动驾驶中的?
系统1由一个端到端模型(E2E)实现,直接用来快速响应常规驾驶问题。系统2由一个视觉语言模型(VLM)实现,里面包含了思考的能力。我们利用世界模型在云端来验证系统1和系统2的能力。以上三个系统组成了理想汽车下一代自动驾驶技术架构。
理想汽车系统1的进化过程:
第一代:NPN。采用模块化的设计,包含感知、定位、规划、导航、NPN等,这一代架构支撑我们在全国100个城市推送了城市NOA功能。
第二代:无图,分段式端到端。只有两个模型组成,分别是感知和规划。最大的变化是去掉了NPN,不依赖于先验信息,让我们真正做到了全国都能开,有导航就能开。
第三代:端到端模型,它是一个One Model的结构,只有一个模型,输入的是传感器,输出的是行驶轨迹。